본 논문은 자율주행 자동차용 라이다 센서에 사용되는 광스캐너 시스템의 화각 확장을 위한 광학계의 구조와 설계 방법에 대한 연구이다. 2차원 광스캐너는 가로축은 광위상배열 안테나를 기본으로 하고, 세로축은 MEMS 미러를 이용한다. 2차원 광스캐너에서 출사된 1550nm 중심의 레이저 광의 수평방향인 좌우의 화각은 20도 이며, 평행광으로 출사된다. 설계된 광학계는 수평방향으로 출사된 좌우의 화각을 6배 확대하여 120도로 확대 하는 것을 목표로 설계되었다. 수직방향의 스캔은 MEMS 미러를 통해서 상하로 화각을 15를 갖는데, 제안된 광학계를 통해서 화각이 2배 확대되어 30도를 갖도록 설계되었다.